劉邦在親征英布時中了流箭，這是他第二次受箭傷，上一次是在廣武澗被楚軍射到胸口。他身上的傷病反覆發作，屬於他的時間不多了。

　　公元前196年，劉邦派陸賈出使南越。在陸賈的規勸下，南越王趙佗接受了劉邦賜予的南越王玉璽，歸順大漢。劉邦通過這種和平的方式，使得趙佗臣服，南越國成為大漢的藩屬國。同年冬天，劉邦突然下了一道詔書，說:秦始皇、楚隱王陳勝、魏安釐王、齊緡王、趙悼襄王都絕後了，由朝廷撥款，為秦始皇安排二十戶守墓的人家，為陳勝等四個諸侯王安排十戶守墓人，末了，劉邦添上信陵君魏無忌的名字，為年少時的偶像安排五戶守墓的人家。

　　劉邦擔憂愛子劉如意的命運，經常悶悶不樂。他的心事被身邊掌管符璽的年輕小吏趙堯看出來了。趙堯問:陛下是在為趙王劉如意擔心嗎?劉邦歎氣回答:是的。趙堯獻計說:陛下應該選一位群臣敬畏又對皇后母子有恩的人做趙國相，輔佐保護趙王。一語提醒劉邦，現成有一個人最合適，禦史大夫周昌。

　　劉邦找周昌談話，動員他去做趙國相。周昌雖然憨直，人卻不傻，不願意接這個活。劉邦推心置腹地對周昌說:我非常了解這份工作不好乾，但是我心裡實在為趙王擔心，再三考慮，除了你去，其他人都不行。真是沒辦法，你就當為我承擔了吧！話都說到這份上了，周昌隻得答應下來。

　　劉邦病的越來越重，呂後找來一位名醫，劉邦詢問病情，醫生小心翼翼地回答:能治。劉邦一聽口氣，就知道是治不好了，面對生死大事，他再次顯露出豁達開朗的氣質，大罵道:我布衣出身，提三尺劍取天下，難道不是天命嗎?生死在天，就算是扁鵲複生又有什麽用！這位名醫當場被嚇出一身冷汗。劉邦賞賜五十斤黃金打發他走了。

　　劉邦加緊安排後事。此時樊噲正領軍在外征討盧綰。樊噲是呂後的妹夫，劉邦擔心他將來受呂氏控制，讓陳平秘密帶周勃去軍中，當場殺掉樊噲，由周勃替代領兵。陳平多機靈，知道劉邦快不行了，不願意得罪呂後，與周勃商議後，把樊噲綁起來押解回京，要交給劉邦親自處置。走到半路上，就得到劉邦去世的消息。樊噲撿回一條命。

　　劉邦臨終前，呂後問他人事安排:蕭何死後，由誰接替做丞相?劉邦說:曹參。呂後問曹參之後是誰，劉邦說:王陵可以，但王陵忠誠有余，智謀不足。陳平智謀有余，大局觀不足。他倆正好互補。周勃話不多，為人忠厚質樸，能安定劉氏江山的必然是他，就用他做太尉吧。呂後又問再以後怎麽辦，劉邦回答:以後的事你不會知道了。(那時候你也不在了)劉邦精準預言了以後二十年的歷史！

　　公元前195年，四月，甲辰日，劉邦病逝，享年六十一歲，葬於長陵。他用一生譜寫出一個傳奇，他親手締造了中國歷史上最強盛的朝代，他為華夏歷史開創了新紀元！史學界常說“漢承秦製”，秦帝國二世而亡，真正把四分五裂的中國統一起來的人是劉邦。當代史家給他的普遍評價是:卓越的政治家、戰略家、指揮家，大一統中國的實際締造者，漢民族和漢文化的偉大開拓者。悠悠兩千余年，鹹陽塬上依舊矗立著長陵。松柏蒼蒼何所念，今人猶憶大風歌！