英布死後，異姓王中僅剩下燕王盧綰和長沙王吳臣(吳芮之子)，其余六個異姓王先後被殺或被貶。盧綰是劉邦的發小，兩人同年同月同日出生，從小玩到大，感情非同一般。盧綰一直追隨在劉邦身邊，深得劉邦信任。漢朝成立後，盧綰被封為太尉、長安候。原先的燕王臧荼是項羽封的，投降劉邦只是迫於形勢。楚漢戰爭中，臧荼沒出過什麽力。項羽兵敗，他的老部下都受到牽連，臧荼心裡不安，在異姓王中最先造反。劉邦率軍親征，平定叛亂，斬殺臧荼，立盧綰為燕王。

　　趙王張敖的老婆是魯元公主。劉邦沒有因為張敖是自己女婿而格外開恩。公元前200年，劉邦北征匈奴回京，路過女婿家，張敖對老丈人畢恭畢敬，吃飯時親自倒酒端盤子。劉邦一點不客氣，對女婿呼來喝去。趙國相貫高很氣憤，要刺殺劉邦。還未布置好，劉邦提前走了，這事就沒成。

　　第二年，貫高的仇家舉報了這個事。張敖等人被逮捕入獄。貫高一力承擔下來，表示趙王沒有參與。劉邦不信。呂後心疼女兒，說張敖就是看在魯元公主面上也不會謀反。劉邦大罵呂後:張敖得了天下，還會在乎你女兒嗎！貫高被拷打的遍體鱗傷，仍然堅稱趙王沒有謀反。劉邦最終被感動了，釋放張敖，同時赦免貫高。貫高得到趙王平安出獄的消息後從容自盡。張敖僥幸撿回一條命，被貶為宣平候。

　　盧綰越來越害怕，擔心悲慘的命運會降臨到自己頭上。一旦有了利益衝突，再要好的朋友也能變成敵人。代國相陳豨叛亂時，盧綰趁機派出親信張勝與匈奴聯系，結交匈奴自保。劉邦派遣辟陽侯審食其召盧綰進京朝見，盧綰借口生病不來。審食其回來後，向劉邦匯報盧綰有謀反的跡象。劉邦又得到張勝在匈奴和盧綰之間充當使者的情報，判斷盧綰的的確確造反了。劉邦任命樊噲、周勃為將軍，攻打盧綰，盧綰帶著幾千人馬投奔了匈奴。劉邦封最小的兒子劉建為燕王。至此，異姓王中唯有實力最弱小的長沙王吳臣得以保存。

　　劉邦每消滅一個異姓王就會相應的封劉氏子弟為王。鏟除韓信之後，劉邦把他的封地分成兩份，淮河以東分給族兄劉賈，封為荊王，淮河以西分給弟弟劉交，封為楚王。劉肥是劉邦發跡前和情婦曹氏生的私生子。曹氏早亡，劉邦對這個庶出的長子心懷愧疚，想在別的方面彌補，就封劉肥為齊王，佔地七十余座城，在諸侯王中封地面積最大。二哥劉仲的長子劉濞被封為吳王。

　　為保證劉姓江山不變姓，劉邦費盡了心機。他的身體越來越差，他越來越多的考慮身後事。劉邦猛然發現，自己遺漏了一個最危險的敵人。這個敵人就是呂後。他擔心自己死後，呂後以皇帝劉盈生母的身份壓倒群臣，一方獨大。那麽，自己以呂氏外戚集團和功臣集團互相牽製保障劉盈時代平穩過渡的設想可就落空了。劉邦苦思冥想，生出一計。

　　劉邦選定黃道吉日，詔令皇后和文武大臣來到太廟祭祀。祭祀結束，當著眾人的面，劉邦命令侍從現場宰殺一匹白馬，把滾熱的馬血接入酒壇，每人倒上一杯，劉邦率先舉杯，莊嚴盟誓:非劉氏而王者，天下共誅之！在場的人都明白，這盟約是衝著皇后來的。盟約能不能起作用，要看在誰手裡，怎樣用。很多時候，盟約可能只是故紙堆裡沉睡的幾句話，當它被有心人喚醒，它將成為最鋒利的寶劍。

　　終究是，人算不如天算。劉邦萬萬沒有想到，劉盈沒什麽本事，命也短，隻活到23歲就病死了，比呂後還早8年。朝政大權完全落入呂後手中。要不是大臣們給力，“王莽篡漢”的故事要提前一百多年發生。