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　　明朝在內憂外患的重壓下，崇禎帝啟用湯若望造炮，湯被逼上馬。憑著對火炮的知識、聰明才智、鑽研精神和想象力，他居然成功地造出了20尊大炮，崇禎帝“嘉其堅利，詔再鑄五百位“。然而堅兵利器並未能挽救明王朝的覆亡。通過這次造炮，他還完成了《火攻挈要》(1643年)一書，《火攻挈要》是由湯若望口述，焦勖筆錄整理。該書一再印製，還被收入《叢書集成》。該書又名《則克錄》。這是一部關於歐洲火炮的製造方法與火攻策略的匯集。全書約4萬字，分上、中、下三卷，並附有插圖40幅。上卷敘述製造火器的方法，包括造銃、造炮、造彈、造銃車、狼機、鳥槍、火箭、噴筒、火藥、地雷。並連帶介紹量尺的規格和比例，起重、運重、引重之機器，配料、選料、化銅的方法。中卷為製造、貯藏火藥須知，試放新銃，裝置各銃，運銃上台，上山下山及火攻的基本原理。下卷則為西銃之攻法，鑄銃應防止的問題，守城、海戰以及炮戰有關事項。這部著作刊刻於1643年，它傳播了歐洲16世紀的火炮製造知識，是明末有關西洋大炮的一本最權威的著作，一直到清朝中葉都很有影響。火炮製造涉及化學、數學、采礦、冶金等各方面，是多種科學技術的結晶。

　　大約在1638年之後，湯若望與李天經選擇了德國礦冶學家，阿格裡科拉(G. )於1550年撰寫的論述16世紀歐洲開采、冶金技術的巨著《礦冶全書》為底本，與歷局的工作人員楊之華、胡宏憲等進行翻譯。中譯本定名為《坤輿格致》。

　　《坤輿格致》共分12卷，涉及礦業和相關冶金工序的每個階段。其內容包括礦山管理、開采原理、勘探技術、采礦技術、采礦工具和設備、檢驗礦石物方法，礦石熔煉法，貴金屬與非金屬分離法等等。

　　此書編成後，湯若望進呈給朝廷，崇禎皇帝禦批:“發下'坤輿格致'全書，著地方官相酌地形，便宜采取“。但因明王朝迅速崩潰，該書未及刊行，後便在明末清初紛繁的戰火中遺失了。

　　湯若望曾在徐光啟主持下參與測量並繪製大幅星圖的工作。他們繪製的星圖“突破了中國兩千年的傳統“，“形成了現代中國星象的基礎“。繪製時所使用的數據都是在徐光啟主持下重新測定的。這幅星圖“是近代恆星天文學理論和實踐結合的產物。從此在星名表達方式、星座的組織和體制，恆星的測量和推算、星圖的形製和表繪方式、星座星數的擴充等等許多方面，改進了中國歷史悠久的傳統星圖的形式和內涵。它使突出於世界天文學史的中國古星圖，在歐洲科學革命時期發生了根本性的變化，成為一幅具有劃時代意義的傑出星圖。“他們首次繪製的大幅星圖現存羅馬梵蒂岡圖書館。

　　1666年8月15日(康熙五年七月十五)，湯若望病死於寓所。1669年(康熙八年)十一月十六日，康熙又發布了對湯若望的祭文:“皇帝諭祭原任通政使司通政使，加二級又加一級，掌欽天監印務事，故湯若望之靈曰:鞠躬盡瘁，臣子之芳蹤。恤死報勤，國家之盛典。爾湯若望，來自西域，曉習天文，特畀象歷之司，爰錫通微教師之號。遽爾長逝，朕用悼焉。特加因恤，遣官致祭。嗚呼，聿垂不朽之榮，庶享匪躬之報。爾有所知，尚克歆享。“

　　天啟皇帝細細打量著站在他眼前的湯若望，腦中不斷地回想著有關湯若望的一切事情，

越想越能感動湯若望的重要性。在天啟皇帝的計劃裡，以後的大明朝，是要在全國開設學校普及教育的，而學校會教授的，出了我中華的自身文明之外，還要結合西方的自然科學，而湯若望一生翻譯了大量的西方書籍，這些恰恰又是大明朝人急需掌握的。　　湯若望的出現，對天啟皇帝來說，可以算作一個意外的驚喜。在天啟皇帝的眼裡，這個叫湯若望的洋人，簡直就是個通才，他既通天文、又懂造炮、更難得的是，他精通漢語，能準確的把西洋書籍翻譯過來。

　　天啟皇帝在心裡暗暗地下了決心，上天讓他在今世遇見了湯若望，他一定會善用其才的。想到這裡，天啟皇帝按下腦中思緒，對一旁的徐光啟笑道:“徐愛卿道末先生來京，你為何不早告於朕知曉?”

　　徐光啟聞言急忙道:“是臣疏忽了，道末兄一直在西安傳教，臣也是忙糊塗了，一直沒有想起他，直到陛下出了求賢詔， 道末兄才在新任陝西巡撫王家楨大人的推薦下到了京城。道末兄道京城後，便來到工部衙門備案，臣就把他留在了兵工廠。”

　　“這一個多月來，道末和初陽兩個人，為了子母炮的事情，沒日沒夜的鑽研著，臣也很少能和他們說上幾句話，所以，也就沒來得及把道末引薦給陛下。”

　　“徐愛卿不要多心，朕並沒有責怪愛卿之意，只是覺得朕和湯先生，有點相見恨晚罷了！不過，今日朕能在此與湯先生意外相逢，也算是上天賜給朕的一個意外之喜了。”

　　天啟皇帝重新伸出手來，握住湯若望的手道:“我大明向來宗教信仰自由，現有儒、佛、道三教。朕準許你在我大明境內傳教，稍後，還會撥款在宣武門內給你修建教堂一座，朕現委你為我大明兵工廠顧問，並兼任欽天監監正。”

　　“我大明歷法已經多年未曾修訂過了，愛卿以後不僅要協助徐愛卿他們造好火器，還要抓緊時間為我大明重新修訂完善歷法。”

　　當聽到天啟皇帝不僅準許自己在大明境內傳教，還要出資給自己修建教堂，並且還委任了自己官職。湯若望激動道:“陛下放心，道末一定為陛下效力，修好歷法，造好火炮，以報答大明皇帝陛下的慷慨。願上帝賜福於您偉大的陛下！不，上帝一定會賜福於您的偉大的大明皇帝陛下！”

　　一陣興奮過後，天啟皇帝又想起了子母炮。便一手拉著徐光啟，一手拉著湯若望道:“朕是高興壞了今天，二位愛卿，快帶朕去看看，你們造出來的子母炮吧！”