金閃閃，最初之王。
　　然後，這個最初之王被一個小家夥給活生生的A死了……
　　是的，你沒有看錯，他就是被人給A死了，而且還是開了大招的情況下……
　　衛宮士郎，穗群原學園高中部二年級學生，十年前冬木市第四次聖杯戰爭引起的火災中唯一的幸存者。因為和衛宮切嗣的約定而以“正義的夥伴”為目標，由於小時候的經歷而拘泥於救助生命，持續苦惱著。在第五次聖杯戰爭中作為Saber的禦主出場。
　　第八從者吉爾伽美什，最初他的職階不是Archer，而是Keeper。就像寶具是鎖匙那樣。當初也想過各種犯規的劇情，曾經想在路線分歧點裡誤導人「那個從者(吉爾伽美什)，莫非是士郎?」呢。衛宮這名字，是從守護宮殿的Keeper……這種意象裡撿回來的。那其實是與吉爾伽美什的對照。雖然這不可思議的角色帶有這些痕跡，卻變成了現在那樣的正義夥伴笨蛋，或者說是受到那種在殘酷狀況下活過來的人類才具有的使命感所束縛。
　　繼承了切嗣意志的魔術師見習生。無隸屬。就讀於私立穗群原學園2年C組，故事的主人公。十年前被卷進了大火災，卻被衛宮切嗣救出而成為了唯一的生還者。其後，成為切嗣的養子，接受著魔術的基礎訓練而成長。切嗣在五年前已經離世，現獨自生活中。不過藤村大河和間桐櫻幾乎每天都會來衛宮家吃飯，所以家裡很熱鬧。
　　偶然召喚出Saber(阿爾托莉雅·潘德拉貢)的他，作為Master(禦主)參加了第五次聖杯戰爭。為阻止這場戰爭而戰。最初，他只能行使簡單的強化魔術，但連寶具也能複製的投影魔術的才能，最終得以開花結果。棕紅色短發。棕色瞳孔。眼神頑固而直率的少年。眉毛尾部的形狀像閃電，傳言遊戲發售前曾有人靠這特征猜出了他和某人的關系。身材不高，但還有成長的空間。從外表上看體格一般，其實很強壯。因為長年鍛煉的關系體能也非常不錯。遊戲中只有校服和一件單調的藍白相間的便服，之後則是新增了幾套便裝。
　　為人正直。性格樸實，認真，做事貫徹始終。愚直。笨拙。理想主義者。人生價值是幫人，希望眼前所見之人都能平穩幸福的生活。因兒時經歷持有過剩到近乎扭曲的正義感和自我犧牲精神，將他人看得比自己重要，甚至能為陌生人不顧性命。性格與其說是頑固，不如說是無法對消遣感興趣。觀察力強但理解力低，不諳感情的細微之處，對好意還有敵意都很遲鈍。有時說話太耿直。會經常在心裡面吐槽。
　　擅長煮飯和日常菜、掃除、裁剪。有全能家庭主夫的資質，在家事方面的能力一流，尤其是其料理能力在原作中表現的非常明顯，不論是日式或是西式料理都能輕易上手，而且還把間桐櫻從不太懂料理教到很會做菜。擁有成為管家的潛質，這一點在UBW路線TrueEnd之後，前往凜的競爭對手的洋館打工的時候發揮得淋漓盡致。
　　性格的變化和成長上在各條路線都有所不同。
　　早上的生活規律很快，過了六點就進食。每天的功課是凌晨鍛煉魔術，早上則鍛煉體力，八年前開始學習魔術。愛好是修理東西。曾將藤村大河的祖父藤村雷畫所有的摩托車調整好，也因附和雷畫老人的愛好(相撲)，能經常地從雷畫那裡得到大量的零用錢。雖然切嗣留下了一大筆遺產，但因不想依賴父親而沒有動過。除零用錢之外主要靠打工賺取生活費，時間久了也有些積蓄。而切嗣的遺產則由監護人藤村大河保管至他成年。
　　一年半前因為身體不適，廚房開始交給櫻使用，從那之後成為習慣一直延續著。一年級時所屬於弓道部，因為那場火災右肩留下火傷的痕跡，在禮射之時露出傷痕，以此為契機退部。弓道極為了得，命中率基本達到100%。倉庫中廢物堆積如山，每天晚上士郎都會身穿工作服沉浸其中。倉庫沒有反鎖，裡面到處都是投影的失敗品。
　　早上為和食派，曾有一段時間教櫻做飯，悟性高的櫻學會後立場馬上逆轉過來。不管是日本茶還是紅茶或是咖啡都一律平等，不喜歡梅昆布茶。酒量不好，只是最多嘗一下的程度，從某個地方偶然得到哥本哈根出產的酒。是那種埋頭工作的類型。意外的是英語是其弱項。
　　拿著便當上學的話會被班上的男生拿著筷子包圍，也會被女生開玩笑，所以除非是去學生會吃飯否則不拿便當上學。經常被柳洞一成拜托修理學校的日用品，所以有數個綽號“偽校務員”，“弓道部的吸塵機”，“穗群原的Brownie”等等。小時候經常教訓附近欺負人的壞孩子。
　　在不使用魔術純粹打架時，按比賽規則來說的話會輸給各自的專家。不過若是得戰到有人認輸為止的話是學校最強。因為這家夥很會纏人呢。
　　士郎的人際關系中有很多是學校的朋友，在第五次聖杯戰爭之前就有關系。在學校相關的人中，只有凜是聖杯戰爭開始後才親密起來的。士郎雖然對紅顏優等生凜感到憧憬，卻漂亮地遭到背叛。其實凜從中學生的時候起就對士郎抱有興趣，但是士郎並不知道。
　　和養父切嗣是在第四次聖杯戰爭的火災中遇到，被拯救了性命。此時切嗣為了拯救瀕死的士郎，將Saber的寶具“遙遠的理想鄉(Avalon)”埋進了他體內。身為切嗣孩子的伊莉雅，雖然看起來很年幼，其實相當於義姐。
　　衛宮士郎的原名不詳，雙親在第四次聖杯戰爭最後的大火中遇難，絕望心死之際被身為“魔術師殺手”的衛宮切嗣所救，衛宮切嗣將Saber的聖劍之鞘放入了瀕死的少年體內，少年的心也因切嗣發現他時流露出的感情重生，獲救的少年作為他的養子和他一起生活了下去並改名叫“衛宮士郎”。
　　在衛宮士郎的印象中養父是無比偉大的人物，是能打破一切悲劇、讓誰都不用死的“正義的夥伴”。對於士郎的這種感情，切嗣經常在內心感到慚愧。
　　最初幾年經常做有關那場火災的噩夢，後來在樂天派的大河影響下才逐漸走出陰影，但偶爾還是會夢到。
　　曾對自己的獨一幸存一直抱著罪惡感，覺得能活下來必須代替死去的人做更多事，受不了見死不救，別人請求幫助一般不會拒絕。
　　為了悲劇再度上演時不再像當初那樣無能為力，衛宮士郎從十年前開始就在鍛煉身體。得知養父是魔術師後一直纏著他教授魔術，但切嗣因為不想讓士郎成為魔術師不願教他。在士郎死纏爛打了兩年後，切嗣聽取大河的意見，教他錯誤的魔術回路使用方法，既痛苦又毫無成果，想讓他知難而退，沒想到他竟然堅持了下來，直到第五次聖杯戰爭期間才知道正確的用法。
　　投影比強化更早習得，是士郎最先使用成功的魔術，因切嗣說沒用才改練強化，在鍛煉強化失敗時常常用來轉換心情。由於屬性限制，平時的投影只有外表相似裡面空空如也，劍的投影、製作也是在第五次聖杯戰爭時初次嘗試。
　　因為切嗣不擅長家務，大河又是個吃閑飯的，所以從小開始家務事都是他一手包辦。當士郎有一定獨立能力後切嗣就經常外出旅行(實際上是去找伊莉雅)，快則幾個月，慢則半年，每次回來都向士郎講述旅行中遇到的故事。
　　幾年後切嗣漸漸很少出門，就像領悟到了自己的死期。某個月色皎潔的夜晚，衛宮切嗣突然談起了兒時的夢想，遺憾未能實現。認為偶像又說喪氣話的士郎不滿地回了句要代替切嗣完成他的夢想。聽到養子要繼承自己的夢想的切嗣，回憶起了最初的憧憬，留下一句安心了，停止了呼吸。憧憬的人相信著自己的無心之言死去，那一刻起衛宮士郎不得不成為“正義的夥伴”。
　　切嗣去世後，有段時間士郎像程序出錯的機器人一樣，總在乾些連他事後想起都覺得亂七八糟的事;例如某次放學後他一個人在操場練跳高，那高度一看就知道絕對跳不過，但他還是跳了三小時才回家，卻也因此吸引了遠阪凜和間桐櫻的注意。
　　與間桐慎二認識是在初中二年級。據說士郎受人委托用一晚重新製作文化祭的招牌時，慎二(毫不幫忙地)整晚在身旁凝視著就是這段友情的開始。
　　雖然慎二認為士郎各方面都是笨蛋，卻在暗處對隨意使喚士郎的家夥們在社會上給予抹殺、頻繁地在自家招待士郎，慢慢成為了好朋友。和間桐櫻也是這期間認識的。
　　不過在上了高中之後便因為櫻的緣故而開始疏遠。士郎之所以退出弓道部，和慎二的排擠也有一定的關系。
　　曾參加穗群原學園弓道社。學習弓道的契機，是看到體格劣於他人卻不服輸的士郎，雷畫老人(藤村大河的祖父)推薦他學習弓道。在此之前練習相撲似乎也是雷畫推薦的。切嗣在世時士郎向他學習劍道。天生就對劍特別喜好。此外弓術也早已到達了大師的境界，“箭矢呢，是在射出前就已經射中的”，因此他唯一的失誤只是因為他本來就沒有要讓箭矢擊中紅心。
　　之後因打工時發生意外，在右肩上留下燒傷的痕跡。穗群原學園的弓道社是很重視格式的，學生也要進行禮射。男生的禮射是右肩要裸露，露出皮膚來射的。慎二借此批評讓肩膀上有燒傷的人進行禮射不好看，而且也正好是忙著打工的時候，就以此為契機退出了弓道社。
　　隨著年齡增長和知識的獲得，因無知而不懂界限的孩子也了解了極限，即便如此他還是堅持著夢想，做著些力所能及的事。但他的心中亦有疑問——所謂正義之友該做什麽，自己的想法是否正確、而這想法又是從何而來?直到那個命運之夜降臨。
　　遊戲第三天晚，士郎在幫弓道社打掃時偶然目擊了Servant的戰鬥，然後被Lancer庫·丘林追殺滅口。瀕死之際幸得遠阪凜用父親留下的吊墜所救。蘇醒後的士郎撿到了凜不小心遺落的吊墜，他很感激這個救了自己卻不知姓名的人，此後一直將吊墜當做護身符帶在身邊。
　　然而士郎沒死的事很快被庫·丘林知道，剛回到家不久庫·丘林就尾隨而至。為躲避追殺慌亂中逃進了平日作為魔術工房的倉庫裡， 無意中又以體內的劍鞘作為媒介，召喚出了Saber的Servant——阿爾托莉雅·潘德拉貢。之後Saber將庫丘林擊退。
　　各自在簡單自我介紹後，Saber感應到有另一組人馬前來出去迎戰，搞不懂狀況的士郎也跟了出去，黑暗中隱約看到對方的身影有些眼熟……(這裡有個選項。不用令咒停下Saber的話，看到Saber發愣的衛宮會被砍傷，凜匆忙下用令咒把重傷的衛宮拉回家，之後對戰Berserker時少個幫手，進入Fate或HF線。反之進入UBW線。)
　　凜為了向士郎說明聖杯戰爭原委將他帶到聖杯戰爭的監督言峰綺禮處。在凜和綺禮的勸說下士郎決定參加聖杯戰爭。
　　Fate線中，在向Saber(阿爾托莉雅·潘德拉貢)表明了自己的愛意之後，Saber也在消失之前說出了自己對士郎的愛，隨後消失。士郎則回到了戰爭之前那種平和的生活。
　　當然，還有著一個更為美好的結局，那就是這幾位，通通都是安安好好的在了一起，只是那個結局，實在是太過於夢幻。
　　是的，夢幻，也只能用這個詞來形容了，畢竟能夠所有人安全無恙的幸存下來，都是這麽的難以理解……
　　不過這些，對於林奇又有什麽呢?他又不是這個世界的人，他只是個，想要搞事情的神啊，曾經的那種！
　　林奇想要的，只不過是毀滅世界，僅此而已~