六月三十，永歷朱由榔督領四萬五千大軍親至益陽，此時李定國已圍困益陽月余，仍不放松。他在益陽外圍修築了一道逶迤數十裡的夾城，隔絕益陽與外界的聯絡，防止三順王援軍的突入增援，等朱由榔大軍到了，把夾牆又加長了一段，徹底圍死了益陽城。嶽州的三順王和梅勒章京屯泰經過一番商議，擬定了兩路救援益陽的計劃，清平南大將軍孔有德命屯泰率本部四千滿洲鑲藍旗及八百余東江騎兵走陸路，從鹿角，走營田，突入益陽，命懷順王耿仲明和智順王尚可喜帶著八千東江兵馬和兩萬五余綠營兵乘船走水路，沿洞庭湖南下直到阮江口，再從阮江口進入益陽，兩軍約在七月初會師益陽，一舉解圍。

屯泰早先是跟隨阿濟格由東路進攻陝西後，南下湖廣的，在李自成被殺，楚軍投降後不久，阿濟格便奏凱還京了。此時，湖廣北部已經被征服，屯泰便以總督八省軍門的身份，帶領少數滿洲騎士駐守在武昌。湖北各地的駐防清軍主要是剛剛投降過來的南朝和大順軍叛徒，一時間，湖廣兵力空虛，好在當時駐守長沙的何騰蛟手頭也沒有多少兵馬，湖廣的局面才比較安穩。

與何騰蛟、章曠等人不同，屯泰深刻地認識到自己力量的不足，更自知，也更務實。到任之後，他就派出使者對尚未歸附的明朝文官武將和大順軍余部廣行招撫，委以重任，力求穩定和擴大自己的地盤，惟一對他不利的是清廷嚴厲推行的剃發改製遭到漢族軍民的抵製，使他的招撫政策未能取得更大效果。如田見秀、張鼐、袁宗第、吳汝義、劉體純、郝搖旗等都曾在他的招羅下，派使者至武昌聯系，最終是因為剃頭的問題，而沒有達成協議不久，田見秀等東路大順軍將領都率部北入湖北，在荊州地區同李錦、高一功等九大頭領率領的西路大順軍匯合，只有郝搖旗、王進才二部留在湖南。

而何騰蛟、章曠對於大順軍的敵視，則顯得目光短淺。盡管李赤心等部大順軍改編成為忠貞營後，大大增強了何騰蛟的力量，但是何騰蛟、章曠等沒有充分發揮這支隊伍的力量驅逐立足未穩的清軍，反倒在糧餉等問題上對忠貞營倍加責難，能戰的王進才部就是被何騰蛟逼反的。

在原本的歷史上，也正是在何騰蛟愚頑的經營下，兵力單薄的屯泰才熬到了平南將軍孔有德的大軍，隨即，清軍便橫掃湖廣南部，將何騰蛟部十三鎮兵馬徹底趕出了湖廣。

在孔有德的軍令中兩軍的人數都誇大了，譬如屯泰的四千滿洲兵，被誇成了一萬滿洲精騎，耿仲明的三萬五千步卒，被誇成了七萬大兵，事實上只有八千東江精銳，其他兩萬多都是雜牌綠營兵，這麽做，無非是壯壯聲勢而已。

雖然如此，屯泰和耿仲明都是清廷宿將，麾下猛士銳卒不少，這來援之勢勢如雷霆，看來，這一仗是志在必勝的。

兩路大軍分別從嶽州，沿水，陸二路出發，出援益陽，這對明清雙方來說都是一場重要的決戰。由於耿仲明和尚可喜的官爵，和部隊在數量上要遠遠超過屯泰的五千兵馬，因此援軍中一致認為耿仲明是這次出擊戰的主帥，在兩軍之中，以他的西路軍為主。

但孔有德事先囑咐過耿仲明和尚可喜，他們兩路大軍要考慮的不是主次從屬，而是正兵、奇兵的問題。換言之，他們要考慮的不是個人地位，而是兩軍的作戰任務、作戰性質、以及怎樣根據作戰性質來完成救援任務的問題。

在足智多謀的尚可喜看來，既然大將軍明確規定兩軍各自為戰，

互不統屬，那麽彼此之間只有相互配合而沒有從屬的關系，再提為主為次的問題已失卻其現實意義。在者說，雖然他們官爵要遠高於梅勒章京屯泰，但屯泰畢竟是滿人，是主子的忠犬，同樣是滿洲主子的忠犬，畢竟還是有區別的，如今的大清是滿人的天下，不是漢人的天下，滿人不論出身，先天決定他們要高漢人一等，所以論實際的政治地位，他們這些漢犬還要在滿洲犬之下。

孔有德要不是有平南大將軍的臨時帥印， 也是號令不動屯泰這個滿洲大將的，這也算是多爾袞給孔有德這個資深忠犬的一點破格的恩賞和信重。

明白其中厲害關系的尚可喜覺得，如果真要講主次，那也應以屯泰為主，耿仲明為次。這個主次不以爵位，不以麾下兵馬數量決定，而是種族決定。

所以一向謹慎多謀，顧全大局的尚可喜順勢提點了下耿仲明，耿仲明能做到偏師主帥，自然也不是個二愣子，對於屯泰這個滿洲大將，也是小心翼翼地應付，決不願在這個容易導致矛盾，造成糾紛的敏感問題上去惹怒屯泰，由於耿仲明和尚可喜的知趣，誰是主帥的這個問題小心地被避免了，屯泰對他們誠懇謙虛的態度，也是十分滿意。

不過耿仲明和尚可喜心裡十分清楚，主次可以不分，奇正卻一定要弄明白。

古代作戰，重視正兵、奇兵的關系，一般是以正兵為主，奇兵為輔，有時出奇製勝，奇兵地位的重要性又超過了正兵。

以這場救援戰而論，西路軍的三萬五千余步騎很明顯是正兵，屯泰的五千兵馬是奇兵，雙方有著決然不同的任務。

正兵承擔正面主攻，吸引明軍主力，每前進一步都要付出重大的代價，傷亡肯定很大，當然這也是綠營炮灰存在的主要意義。滿洲兵是很精貴的，他們作為奇兵，無需和明軍死磕，只需要在關鍵時刻，奮力一擊，作為壓死駱駝的最後一根稻草的存在，破掉明軍陣勢，趁勢攻破益陽外圍明軍修築的夾城的任何一段，與城內卓羅、馬蛟鱗取得聯絡，再內外夾攻明軍，一舉戰而勝之。