大周朝英雄崔鵬，一心想要奪回被北方狄國所佔領的領土及迎回被狄國擄走的前皇帝，卻被當朝太師覃繪以莫須有罪名，將他和兒子崔雲，準婿章憲一起勒死於風雨亭。
幸好，在高人的幫助下，三人預先吃了神奇丹藥，得以保全性命。
獲救後，崔鵬心灰意懶，決意遁入空門，崔雲章憲以及崔家兄弟姐妹們，則決心從沙場轉入江湖，聯絡江湖有志之士，在敵佔區重建崔家軍，北攻狄國，南拒周朝，拯救敵佔區上的中原遺民。
但這是一個注定不會容易的過程。
沙場上縱橫馳騁的馬上將軍們，到了江湖上卻只能是初哥，迎接他們的，將會是完全不一樣的戰鬥方式和戰鬥技能……從頭收拾舊山河，並不容易。
他們能做到嗎？