離開暹羅後，鄭和船隊赴滿剌加訪問，並在滿剌加主持了國王拜裡米蘇剌的封王典禮。
　　鄭和一下西洋之時，滿剌加由酋長拜裡米蘇剌掌管，不久明朝廷賜拜裡米蘇剌為滿剌加國王頒給誥敕與王印，並以滿剌加國西山為鎮國之山。永樂帝朱棣親自撰寫了《鎮國山碑銘》，派人勒石立碑於滿剌加國。
　　然而不久，暹羅國王悍然派兵入侵滿剌加，將明朝廷賜予拜裡米蘇剌的國王印誥和鎮國之山碑一起擄走，並強迫滿剌加每年向其納貢。為此，鄭和在二下西洋時親赴暹羅與其國王昭?群膺哆羅諦剌進行交涉，譴責其霸道行徑，迫使其改正錯誤。
　　滿剌加既然臣服於中國，那大明帝國就有義務保護它作為藩屬國的國家地位。同時滿剌加作為鄭和船隊下西洋的貿易基地，大明帝國亦有必要采取措施保障它的安全。因此，當鄭和三下西洋來到滿剌加後，再次代表大明朝廷敕封拜裡米蘇剌為滿剌加國王，並舉行了隆重的封王典禮。
　　典禮當日，裝飾一新的滿剌加王宮內，彩旗招展，鼓樂喧天，到處洋溢著喜慶的氣氛。年輕的滿剌加國王拜裡米蘇剌懷著激動的心情，在鄭和宣讀完敕封他為滿剌加國王的詔書後，自鄭和手中接下永樂帝朱棣賜予他的兩枚銀印、一頂王冠、二條金鑲玉帶豚四套蟒袍。
　　封王典禮後，鄭和與拜裡米蘇剌又一起來到滿剌加西山腳下，進行敕封滿剌加國鎮國之山的儀式，在西山腳下堅立起高大的滿剌加國鎮國山碑。
　　鄭和此次對滿剌加的訪問，通過封王、封山等一系列活動，向海內外各國顯示了大明非常重視與滿剌加的關系，提升了滿剌加在東南亞各國中的地位。自此，滿剌加國在明朝廷的支持下取得了與暹羅國平等的政治地位，暹羅再也不敢輕易侵擾滿剌加，原本滿剌加每年要向暹羅進貢四十兩黃金亦予取消。
　　永樂九年(1411年)七月，為表示對大明朝廷的感謝，滿剌加國王拜裡米蘇剌帶領妻子與臣下五百余人來到中國訪問。
　　兩個多月訪問期間，永樂帝朱棣多次設宴款待滿剌加使團。
　　朝廷還讓禮部為拜裡米蘇剌國王特製了兩件用金絲繡成的玉帶龍衣、一件繡有麒麟的綢緞衣服，還有各種金銀器皿、帳幔被褥等生活用品，使團其他成員在收獲賞賜。
　　九月，拜裡米蘇剌告別歸國時，永樂帝朱棣又為滿剌加使團舉行了盛大的歡送宴會，再次大量賞賜，僅國王拜裡米蘇剌一人便得到鞍馬兩匹、黃金百兩、白銀五百兩、鈔四十萬貫、銅錢二千六百貫、錦綺紗羅六百匹、絹一千匹等。使團其他成員亦均有賞賜。
　　為幫且滿剌加士兵守疆衛土，大明朝廷還賜予滿剌加部分海船，讓其歸國後用於海上防禦。
　　滿剌加國王拜裡米蘇剌是繼浡泥國王麻那惹加那乃之後，第二位率領使團來訪問的西洋國王。
　　獲取西洋各國的香料為鄭和下西洋的重要目的之一，因而有人將鄭和下西洋之路稱為“香料之路”。香料在中國史書上通稱“香藥”，為中國歷史上長期自海外輸入的商品，主要包括各種香料、調味品、顏料、藥材等。香藥為中國社會士大夫階層生活中的重要物品，以此彰顯主人的富貴榮華或文雅清高。
　　鄭和下西洋時期，西洋各國社會交換尚不發達，多習慣以貨易貨，故多以土產香料作為與下西洋船隊易貨的物品，鄭和下西洋貿易采辦的商貨中，香料為其主要商品之一。
　　在滿剌加附近海域，分布著由十座礁石與小島嶼組成的群島，統稱“九洲山”(今馬來西亞森美蘭群島)。
　　九洲山四面環海，風景秀麗，山上樹木鬱鬱蔥蔥，以出產沉香、黃熟香等香木而聞名於世。
　　滿剌加的官廠，長期駐扎著大明軍士及王九所派遣的錦衣衛等人員，他們長期在九洲山采集、囤積香料，待有來自大明的船隻及下西洋的船隊來時，便將采集、囤積的香料搬至船上，銷往國內。
　　此次三下西洋至滿剌加，鄭和更是遣官兵入九洲山采香。
　　沉香、黃熟香等香料實際上是沉香樹與黃熟香樹的樹脂。沉香就是將沉香樹砍斷，堆積數年，直至外圍腐爛，僅存樹心，其香清遠，放入水中，竟可下沉，故曰“沉香”。黃熟香，就是砍其樹木，流出的色黃而成熟的樹脂。
　　鄭和此次派官兵進山采香， 竟意外采得一株長八至九丈、直徑達八至九尺的特大香樹，黑花細紋，香味清遠，實屬罕見。如此巨大的香樹，當眾官兵運出深山時，如蛟龍走，虎兔奔，島上土著見之，個個瞠目結舌，驚歎不已……
　　此次鄭和派官兵入九洲山群島采香，為便於采香官兵與當地土著交流，取得他們的協助，鄭和特派費信隨行翻譯。因而費信在其後的《星槎勝覽》中對此次下西洋官兵入九洲山采香一事，作了真實的記錄:
　　“九洲山色秀，遠見鬱蒼蒼。
　　四面皆環海，滿枝都是香。
　　樹高承雨露，歲久表禎祥。
　　采伐勞天使，回朝獻帝王。”
　　九洲山之外，官兵還在佔城、暹羅、爪哇、舊港等地采集伽藍香、降真香、檀香、黃速香、羅褐速香等各類植物香料。
　　不僅植物香料，船隊及各處官廠還在西洋各國采購動物香料。
　　印度洋海域是龍涎香最大的來源，由蘇門達剌向西航行一晝夜，便進入印度洋南浡裡海域，其附近朋一島嶼，名曰“龍涎嶼”。它以出產龍涎香而聞名。
　　每年春季，成群結隊的抹香鯨來到龍涎嶼海域繁殖、交配，波濤滾滾的海面上會出現它們排出的“涎沫”。
　　這時，附近島嶼的漁民便會冒著生命危險駕駛獨木舟，乘著海浪采集涎沫。涎沫最初似脂膠，黑黃色，有股難聞的魚腥味……
　　但這便是龍涎香！