明軍有些將士聽說荷蘭人的大炮厲害，有點害怕。鄭成功把自己乘坐的福船排在前面，鼓勵將士說:“荷蘭人的紅毛火炮沒什麽可怕，比我們的新式神武火炮差遠了。”

　鄭成功的艦隊橫越台灣海峽，陸續到達台灣附近的澎湖群島。

　登島後，鄭成功到各島巡視，認為攻打台灣，澎湖是重要據點，在軍事上很重要，遂令四位將領留守，自己率軍繼續東征。

　澎湖到台灣雖然只有五十多海裡，但如遇逆風，就十分困難，鄭成功率軍駛抵柑橘嶼海面時，突然刮起大暴風，大明的艦隊隻好返回澎湖。

　因大風不止，明軍攜帶的糧食已所剩無幾。如果無限期停駐澎湖候風，不僅會影響軍心，更重要的是不能按預定日期開進鹿耳門港。

　根據鄭成功事先的調查，要順利進入鹿耳門，必須利用每月初一日和十六日的大潮，如錯過時機，就要向後推遲半個月。

　在這種情況下，鄭成功當機立斷，決定進行強渡。一些將領鑒於風大浪險，力勸鄭成功不要貿然從事，要求暫緩開航。鄭成功果斷地說:“冰堅可渡，天意有在。不然，我大明官兵豈堪坐困斯島受餓也。”

　鄭成功親自率艦隊冒著暴風雨橫渡海峽。他們同風浪搏鬥了半夜，於四月一日拂曉航行到鹿耳門港外。

　鄭成功先換乘小船，由鹿耳門登上北線尾，踏看地形，並派出精良的潛水健兒進入台江內海，偵察荷軍情況。

　在這時候，有一個在荷蘭軍隊裡當過翻譯的何廷斌，找到鄭成功，說:“台灣人民受荷蘭人欺侮壓迫，早就想反抗了。我有一份大禮送給鄭將軍！”

　說完，何廷斌還送給鄭成功一張台灣地圖，並把荷蘭侵略軍的軍事布置都告訴了鄭成功。

　“太好了，本將軍收復台灣，朝廷一定會重獎你。”鄭成功有了這個可靠的情報，收復台灣的信心就更足了。

　荷蘭侵略軍聽說明軍要進攻台灣，十分驚慌。他們把軍隊集中在台灣和台南的赤嵌兩座城堡，還在港口沉了好多破船，想阻擋鄭成功的艦隊登岸。鄭成功叫何延斌領航，利用海水漲潮的時機，駛進了鹿耳門，登上台灣島。

　台灣城上的荷軍原以為中國艦隊必從南航道駛入，忙於用大炮攔截，未料到鄭成功卻躲開了火力，艦隊從鹿耳門駛入台江，在大炮射程之外。

　荷蘭侵略者面對浩浩蕩蕩的明軍艦隊，“駭為兵自天降”，頓時束手無策。明軍艦隊沿著預先測度好的港路魚貫而人，切斷了台灣城與赤嵌城荷軍的聯系，迅速於禾寮港登陸，並立即在台江沿岸建立起灘頭陣地，準備從側背進攻赤嵌城。在北線尾登陸的一支明軍，駐扎於鹿耳門，以牽製荷蘭侵略軍兵船，兼防北線尾。

　鄭成功的軍隊登陸，包圍了赤嵌城荷軍，並割斷了赤嵌城與台灣城之間的聯系。當時，坐鎮赤嵌城的荷軍司令官描難實叮屬下兵力約400人，龜縮在台灣城中的荷蘭侵略軍長官揆一屬下兵力約有1100人，戰艦和小船各兩隻。

　荷軍兵力雖弱，但氣焰囂張侵略者狂妄叫囂“二十五個中國人合在一起還比不上一個荷蘭兵”，“只要放一陣排槍，打中其中幾個人，他們便會嚇得四散逃跑，全部瓦解”。

　揆一妄圖憑借其船堅炮利和城堡堅固，分三路向明軍實施反撲:一路分戰艦向停泊在台江的中國船隻進攻，一路由貝德爾上尉(又名拔鬼子)率兵240人抵抗從北線尾登陸的明軍，一路由阿爾多普上尉率兵力200名乘船增援赤嵌城。

　明軍從禾寮港登陸扎營後，即遭到赤嵌城荷軍的炮擊。同時，荷軍又放火焚燒馬廄、粟倉。鄭成功“恐被焚燒糧粟”，派楊英等率軍前往看守堵禦。

　接著，鄭成功調整了部署:命令左虎衛王大雄、右虎衛陳蟒率領統船控制鹿耳門海口，以便接應第二梯隊登陸;令宣教前鎮陳澤率兵防守北線尾一帶，以保障主力側後安全，並置台灣城荷軍於腹背受敵的境地，另派兵一部監視台江江面，切斷赤嵌城與台灣城的聯系，為從海、陸兩面打敗荷蘭侵略軍的反撲作好了準備。

　四月初三，在北路發生了北線尾陸戰。北線尾是一個不到一平方公裡的沙洲，南端與台灣城相對，北端臨鹿耳門航道。荷軍貝德爾上尉趁明軍剛剛登陸，率領240名士兵，乘船沿台江岸邊急駛北線尾，上岸後即分兩路向明軍反撲。

　貝德爾指揮荷軍以12人為一排，疏開戰鬥隊形放排槍，逼近明軍。陳澤率大部兵力從正面迎擊，另派一部分兵力迂回到敵軍側後，夾擊荷軍。荷蘭文獻記載:明軍“箭如驟雨，連天空似乎都昏黑起來”。

　貝德爾發現自己腹背受敵，手足無措。他所指揮的荷軍士兵的勇氣，這時則完全為恐懼所代替，許多人甚至還沒有開火便把槍丟掉了。他們抱頭鼠竄，落荒而逃。明軍乘勝猛攻，將荷軍“一鼓而殲”，“夷將拔鬼子戰死陣中，余夷被殺殆盡”。

　南路增援赤嵌城的荷軍，也被明軍戰敗。這支200人組成的援軍由阿爾多普上尉率領，乘船沿台江南岸駛往赤嵌城，企圖為描難實叮解圍。鄭成功發現後，立即出動“鐵人”軍還擊。他們雙手揮舞大刀奮勇向荷軍砍去。200名荷軍士兵只有60名爬上岸，當即被“鐵人”軍消滅。阿爾多普率殘部逃回台灣城。

　阿爾多普出援失敗，赤嵌城守敵越發著急。描難實叮派人前往台灣城，要求揆一再派百余人救援赤嵌城。評議會研究，台灣城的處境危險，兵力不足，“如果再派出一支援軍，則用以保衛熱蘭遮城堡及其周圍地區的全部後備軍將不足500名。而這支隊伍又是戰鬥力最弱、最缺乏作戰經驗的士兵所組成的，所以決定拒絕普羅文查要塞司令的請求”。

　荷蘭海軍以僅有的兩艘戰艦和兩艘小艇阻擊明軍。荷軍的旗艦戰艦船體很大， 火炮先進。

　鄭成功以60艘大型帆船包圍荷蘭戰艦，荷艦旗艦“赫克托”號首先開炮，其他戰艦也跟著開火，明軍水師在鎮將陳廣和陳衝的指揮下，個個奮勇爭先。

　經過激烈戰鬥，荷蘭“赫克托”號被擊沉。其他戰艦企圖逃跑，又被明軍艦船緊緊包圍。明軍用五六隻大福船去追“格拉弗蘭”號和“白鷺”號，展開接舷戰、肉搏戰。

　英勇的明軍士兵冒著敵人的炮火爬上“格拉弗蘭”號，砍斷船靠，又用鐵鏈扣住敵艦船頭斜桅，放火焚燒。“格拉弗蘭”號和“白鷺”號受重創掙脫逃跑，通信船“伯瑪麗亞”號戰敗後逃往巴達維亞。

　荷蘭海、陸作戰均告失敗，赤嵌城和台灣城已成為兩座孤立的城堡，相互間的聯系完全割斷，收復台灣指日可待。

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