得知輔公祏稱帝，李淵龍顏大怒。原本此時的杜伏威和輔公祏可以說已經是勢同水火，只要放杜伏威會江淮，相信杜伏威一定會和輔公祏大乾一場，鷸蚌相爭李唐這個漁翁自然得利。可是李淵怒氣過剩，以為是杜伏威暗令輔公祏反他，於是下令將杜伏威在長安毒殺。杜伏威一死，原來那些衷心杜伏威，不願意隨輔公祏造反的將領們為了給杜伏威報仇，也就死心塌地的跟著輔公祏對抗大唐，江淮大地隨著杜伏威的死上下一心，人心凝聚，大有再現割據之勢。

　　隨即，輔公祏任命協同他起事的左遊仙為兵部尚書、東南道大使、越州總管，鎮守會稽;以江州農民起義軍首領張善安為西南道大行台，聯合起來共同反唐。他增修軍械，儲備糧食。在準備充分後，一方面，派大將徐紹宗攻海州，陳正通攻壽陽;另一方面，派張善安出兵北伐，扼製長江中遊。使幾近沉寂的隋末、唐初農民戰爭，又出現了興旺的苗頭。

　　而劉黑闥攻破了洺州，殺了淮陽王李道玄，趕跑了洺州大總管廬江王李瑗，李淵命齊王李元吉率領大軍進攻劉黑闥，可是李元吉行軍緩慢，避而不戰，李淵大為不滿。

　　李氏一族乃是當時中國的一個名門望族，人丁興旺，李淵稱帝後分封的李氏親王就有數十人，這些親王構成了為李淵四處征戰的中堅力量，這也是李淵得以爭奪天下的主要原因。在這些親王之中，能夠獨擋一面的帥將之才就只有兩個，親王李世民和元王李孝恭。李孝恭隨李淵並州起兵，經略巴蜀，在李靖的佐助下，滅蕭銑，定南疆，平林士弘，可以說在大唐王朝的創業過程中，功勞僅次於秦王李世民。然此時李世民被關在大牢之中，對付輔公祏的重任自然就落在了李孝恭的肩膀上。

　　可是劉黑闥這邊，唐朝軍隊屢屢戰敗，李氏親王也是死的死，跑的跑，李淵可謂是顏面掃盡，可是如今，能打仗的除了李孝恭的人，剩下的都被李淵給罷了官，趕出了長安，李淵是空有剿賊之心，卻無平叛之力。

　　李淵是一個皇帝，臉皮厚當然是必不可少的。國家有難，匹夫有責，李淵下詔，天策府諸將官複原職，隨大軍征討劉黑闥。李淵擔心諸將心中對他之前的行為不滿，同時也為了讓李建成立功，所以竟命太子李建成為征討大元帥。

　　打仗就想起了天策府，仗一打完就削兵權，罷官職，下大獄，這些武將哪受得了這種窩囊氣，就算是讓李世民帶他們去打仗他們也都未必肯回去，更何況是跟這李建成去，當然他們心裡也都十分清楚，李淵不敢放李世民出來，就是擔心諸將會鼓動李世民取代太子，想到這裡，自然就更不願意去打劉黑闥了。

　　形勢愈發嚴峻，李淵這次也是鐵了心要太子領兵，於是，長孫無依寫信給諸將，要求諸將以大局為重，答應回朝，以免局勢鬧得一發不可收拾，而且長孫無依而要求諸將以換取李世民的自由作為諸將回朝的條件。

　　李淵見諸將退了一步，於是下令釋放李世民，秦王之前犯下的罪過由天策府諸將戴罪立功。於是，劉弘基、段志玄、羅成、羅士信、殷開山，程咬金、秦叔寶、尉遲恭、張亮九大總管跟隨李建成討伐劉黑闥。

　　唐軍連戰連捷，一直打到昌樂，劉黑闥集重兵於魏州阻擋唐軍，兩軍進入相持階段。

　　此時，遠在長安的李世民收到消息，稱李建成和李元吉正在密謀準備借劉黑闥之手除去天策府的將士，在“唐情特工”的努力之下，李世民終於拿到了李建成的“軍事部署圖”，打開一看，“部署圖”上畫了九個血紅色的圈，羅士信——洺水城，羅成——紫金關……

　　就在李世民剛剛弄清太子的陰謀時，前線傳來消息，羅士信將軍在洺水城外戰敗被俘，因羅士信拒絕投降被劉黑闥斬殺！

　　羅士信戰死的噩耗猶如晴天霹靂，李世民知道若是再不果斷采取措施的話，諸將都會性命堪憂，後果不堪設想。於是立刻命人八百裡加急傳令八大總管，南撤范州集結，沒有秦王的命令不得輕舉妄動，於此同時，李世民命人持“天策金令”前往江淮，命李靖立即率軍北上，解救八大總管，然而此時，羅成並已經到達紫金關外，因此並沒有能夠及時接到李世民的命令。

　　這一天，羅成依照李建成的部署，作為誘餌在紫金關外與劉黑闥展開激戰，然而直到正午，約定好的主力大軍一直沒有任何跡象。羅成率領五千將士們拚死抵抗劉黑闥的五萬大軍，經過十幾個時辰的車輪戰術，羅成的五千將士即將全軍覆沒，死亡的氣息距離精疲力竭的羅成愈來愈近！

　　劉黑闥的弓箭手已經拉弓上箭，眼見冷面寒槍俏羅成就會像影視劇中一樣遭受萬箭穿心。在此千鈞一發之際，近百名便衣武士策馬向弓箭手衝過去，便衣武士的戰馬衝亂了劉黑闥的弓箭手，劉黑闥大驚，命三軍將士上前衝殺。

　　眾武士圍羅成形成一個圈，只見其中一人上前說道:“羅將軍，我們是秦王殿下安排在太子和竇建德身邊的特工，負責搜集對秦王有利的一切情報，被稱為‘蜂之隊’！我們的身份從來都是十分隱蔽，我們得知太子和齊王要設計謀害眾位將軍，秦王殿下已經傳令諸位將軍率兵南撤到范州集結，就差將軍你了，我們素來希望能夠像將軍一樣在戰場上殺敵建功，可是一直沒有這個機會，現在秦王讓我們不論采取什麽方法都要保將軍周全，也算是給了我們上戰場的機會。將軍，我們掩護你殺出重圍，只要將軍能平安到達范州，我們就算是完成了秦王殿下交代的最後一個任務！”

　　於此同時，李世民將太子和齊王元吉的陰謀向李淵稟報，李淵見羅士信果真戰死，龍顏大怒，盡管一直以來李淵支持太子，打壓天策府，可是畢竟都是為大唐立下了汗馬功勞的將士們，更何況如今天下未定，殘殺功臣的事情萬萬做不得，可是李淵又不得將太子殺功臣的事情給泄露出去，於是隻好任命李世民為江州道行軍大元帥，統帥李勣、李孝恭、李靖、黃君漢四路大軍以平定輔公祏叛亂為名救援八大總管。

　　在“蜂之隊”的掩護下，羅成開展了最後一搏，終於殺出了一條血路，衝出了包圍圈，然而“蜂之隊”卻沒有一名將士活著衝出來，等羅成趕到范州時，早已精力衰竭，昏倒在馬背上。

　　盡管八大總管平安回到了范州，但是劉黑闥和太子的兵馬也隨即趕來，此時的劉黑闥和李建成目標一致，竟然不約而同的罷兵，全力攻打范州。

　　范州不過是一座小城，李建成對八大總管也是有所顧忌，因此給他們的兵馬加起來也不到二萬人。而攻城的李建成和劉黑闥加起來卻有二十多萬兵馬。

　　諸將死守了兩天兩夜，城內兵士死傷殆盡，眼見范州城破，諸將遇害在即，就在此危急存亡的時刻，李靖和李孝恭的兩路大軍殺到殺到，劉黑闥猝不及防，大敗而回，李建成見李孝恭和李靖趕來，聲稱八總管違抗軍令，擅自撤兵，意圖不軌。八總管擅自撤兵確實事實，但是眾人又拿不出李建成謀害八總管的證據，既然李建成也答應不再追究，此事到此也就暫時告一段落。李靖和李孝恭有秦王的“天策金令”在手，李建成也追究不了兩人擅自調兵的責任。

　　三天后，李世民趕到范州城。

　　“末將等多謝秦王救命之恩！”八總管道。

　　“諸位本就是為我大唐而戰，我們又有多年的同袍之情，於公於私本王都不能坐視不管，只可惜本王還是沒來得及救羅士信將軍。”

　　“秦王，‘蜂之隊’的兄弟為了掩護末將突圍，也全部壯烈犧牲了。他們讓我轉告秦王，多謝秦王給了他們一次上陣殺敵的機會！”

　　“‘蜂之隊’！六年了，他們隱姓埋名六年了，為我大唐立下了多少功勞，可是他們卻不能像我們一樣為世人所知曉，他們都是無名的英雄！傳令，厚葬陣亡將士，殷將軍，‘蜂之隊’的將士親屬按最高規格撫恤。此外，三軍縞素，以親王之禮厚葬羅士信將軍！”

　　安葬羅士信之後， 李世民強行帶天策府諸將南下攻打輔公祏，然遭到李建成反對，李建成聲稱九總管是奉旨隨軍出征，李世民無權帶走，可是李世民十分堅持，兩方僵持不下，大有動手之勢。此時，劉弘基、秦叔寶為了不讓李世民為難，自請留下來對戰劉黑闥。李世民隻得同意，臨走前，李世民將兩千‘黑甲起兵’留給劉弘基和秦叔寶作為親兵，並留下了三萬兵馬，要求兩人謹慎行事！

　　少了天策府將領的佐助，對付劉黑闥的戰事打起來可就沒有那麽容易了，李建成聽從魏征的建議，一方面，要求幽州羅藝出兵相助，另一方面，釋放俘虜招降劉黑闥的叛軍。

　　此計果然湊效，劉黑闥糧草不濟，軍心開始動搖，又聞羅藝大軍殺來，部分將士向唐軍投降，劉黑闥腹背受敵，遂率數百騎夜走館陶，李建成命騎將劉弘基追擊。劉黑闥到達饒州，從者僅百余人，欲入城求食。饒州刺史諸葛德威假意出迎，待其入城時以伏兵突襲，劉黑闥受創被擒，大罵“狗輩負我”。諸葛德威執劉黑闥舉城降唐，李建成遂於洺州斬殺劉黑闥及其弟劉十善等，首級傳送長安，山東遂定。

　　武德七年，在李世民的部署下，李孝恭、李靖在當塗大破輔公祏軍隊，乘勝追擊。輔公祏棄丹陽而逃，在投奔會稽左遊仙的途中於常州武康被俘，送至丹陽後被李世民斬殺。

　　至此，除了西北的梁師都在突厥的支持下苟延殘喘之外，神州大地盡歸大唐！