扶風郡隸屬長安，光複時日不久。雍、涼、荊、豫新收之地，漢帝為政寬容，體恤民力，以收民心。此人見漢帝親和，大有愛惜人才，善於納諫之氣度，忙跪地稟奏:“小人扶...扶...扶風馬...馬...鈞....”馬鈞著急，一席話不能表達完整。馬督尉忙曰:“此乃小臣族弟馬鈞，自幼口吃，不善言談。其沉迷於製作器械，在家鄉改進綾機，織布效率大增;製作翻車，可將水引往高處，緩解旱情。”

　　漢帝聞之大喜:“馬鈞，朕封你為博士，加給事中。軍中一應器械，隨你研究，若能有所成，必有封賞。”馬鈞跪謝君恩，由是漢帝求賢若渴之名愈加響亮。

　　不幾日，關索、馬忠、張嶷率涼州編練兩萬騎兵至宛城。漢帝檢閱部隊，擴充玄甲軍，命關興領左軍，麾下將領關索、廖化;馬岱領右軍，麾下將領馬忠、張嶷;張苞領中軍，中軍一千余人經由漢帝親自率領至許昌十日鏖戰，已有精銳氣象，如今補充新兵，編制完善。

　　於是漢帝盡起大軍七萬，孟獲率甲士兩萬五千人，吳懿率弩手兩萬五千人，漢帝親率騎兵玄甲軍。大軍前出方城，漢帝下令，於七峰山與馬保山之間扎營，大軍漫山遍野，連營五十裡。以侯魏軍。孔明率丞相府官吏，駐扎方城，為大軍提供糧草輜重。馬岱不解，問曰:“漢軍野戰未嘗一敗，魏軍怎會舍堅城而來?”漢帝笑曰:“不出十日，夏侯霸必來，汝等可待之。”於是率玄甲軍訓練，薄戰以明晰號令，;縱獵以提升武藝。

　　夏侯霸得報，欲親率大軍出征以擋之。司馬懿冒死上奏:“蜀軍精銳，善於野戰，我軍當據城自守，大將軍不可不察。”董昭曰:“為提振士氣，已向全軍宣揚大將軍威名。如今上下皆欲一戰，軍心可用，不可怠慢。”夏侯霸無奈，親率軻比能、步度根鮮卑騎兵四萬，秦朗虎豹騎兩萬，並司馬懿許昌軍士四萬人，共十萬大軍，離漢軍二十裡扎營。

　　漢帝聞知大笑，對左右曰:“夏侯霸自詡‘阿鬥克星’，魏軍將士翹首以盼。今聞阿鬥大軍至此，自然無法高臥堅城之內。盛名之下，其實難副。如今騎虎難下，不得已與我軍野戰。”左右皆拜服。於是漢帝令騎兵歸營堅守，各營無令不得擅出，違令者斬。

　　左右惑曰:“夏侯霸如陛下所料，出城野戰。為何我軍卻又歸營堅守不出?”

　　漢帝曰:“誘其出城，以驕其兵;堅守不戰，以疲其軍。不出一月，其軍必然退去，如此則士氣大衰。”

　　眾將尤未盡信此言。張苞曰:“夏侯霸乃魏國大將軍，又非漢臣，豈由陛下呼之則來，揮之則去。”

　　漢帝笑曰:“若一月之內，魏軍自去，汝為朕站哨守營一月。若魏軍未退，許你為先鋒率軍衝陣。”張苞應允。

　　如此二十余日，方城孔明遣楊儀押送輜重來報，給事中馬鈞改進諸葛連弩，一弩可容箭矢五十，連發不停，威力大增。因箭匣較大，恐使用不便，最終定為一匣三十，只需在原弩機稍作改動即可。已批量改進一批，特運至軍中換裝。又報馬鈞欲製輪式發石機，可連續投石至數百步外，尚在試製中。漢帝大喜，親自試弩後，加封馬鈞為將作大匠，秩二千石。