漢帝歎曰，若吾騎兵精銳，一次衝鋒足以摧毀敵軍。夏侯霸見漢軍已至營外，軍容可稱齊整，嚴令各營火速集結，出營列陣。秦朗、軻比能、步度根帶親衛督各營，終於止住亂像。於是魏軍騎兵出營列陣。夏侯霸上前叫陣曰:“劉禪無故侵我疆界，今吾有六萬大軍，汝可速速投降，免遭俘虜。”

　　漢帝率眾將上前曰:“夏侯霸勾結鮮卑異族，割讓漢室疆土，蹂躪漢家百姓。朕上繼正統，下安黎庶，率兵討賊，興複漢室。今日起，汝等鮮卑異族，投降者免死，有膽敢殘害百姓者，定斬不饒，頑抗者異日遠征大漠，雖遠必誅。”

　　夏侯霸一時不能答，軻比能大呼:“多說無益，要戰便戰。上次讓劉禪小兒逃跑，本次定要活捉。”言畢率先奔出，鮮卑騎兵見狀一窩蜂亂衝。夏侯霸見漢帝兵少，恐有埋伏，欲待阻止，已然不及。董昭曰:“大將軍不必阻攔，漢軍騎兵不多，且使軻比能一試。”

　　漢帝見鮮卑人衝來，撥馬便走，玄甲軍全體轉向加速，催馬狂奔。軻比能、步度根大喜，率眾追擊不停。

　　漢帝回身挽弓搭箭，瞄準軻比能便射。軻比能上次見過漢帝神射，因此緊盯漢帝不舍，見漢帝撒開弓弦，當即俯身馬背躲避，身後一人慘叫落馬。漢帝連發十余矢，每矢必中。然玄甲軍能馬上開弓者十之一二，能射中者百中無一，因此鮮卑不以為意，追之甚急。

　　片刻之後，奔出五裡。關興、關索、廖化從斜刺裡殺出，截住軻比能廝殺。漢帝等人兜轉馬頭，轉一個大圈，從側翼撞入鮮卑騎兵群中，直接穿透敵陣，將前部千余鮮卑人分割開來，關興猛力衝殺一陣，並不戀戰，在鮮卑主力加速趕來前回馬便走。軻比能大叫:“漢騎不過如此，埋伏如此無力，全軍出擊，活捉劉禪。”

　　追了一陣，馬岱、馬忠、張嶷引軍殺出，敵住軻比能。漢帝、關興欲引軍側翼衝陣。這次軻比能吸取教訓，只見步度根引一軍加速衝向漢帝、關興。漢帝立即撥回馬頭，大軍號角聲起，畫了一個弧線回到原有路線，不與鮮卑人正面對衝。漢帝率精通騎射者百余騎放緩馬速，待至隊尾，張弓回射，鮮卑騎兵紛紛落馬。鮮卑人紛紛掏弓射擊，追擊中射程吃虧，箭矢不及馬尾紛紛掉落。步度根大怒，雙腿微踢馬肚，座下戰馬神駿，立即加速，一騎當先。步度根見漢軍騎士大多騎術不精，有意賣弄，用力一跳，雙腿站立在奔馬之上，彎腰搭箭，拉開硬弓，箭矢直奔漢帝而來。

　　漢帝耳聽弓弦響起，一個側身，竟伸手抓住箭矢，搭箭上弦，對準步度根便射。步度根站立馬上，目標較大，難以躲閃，一箭正中左肩，頓時失去平衡，跌落下馬。本來傷勢不重，後方騎士卻不及勒馬，霎時十數隻馬蹄踐踏而過，可憐一代草原梟雄，命喪馬蹄。

　　步度根已死，鮮卑騎兵陣型大亂，有人調轉馬頭便回，有人繼續追擊，自相衝撞。漢帝看準時機，兜陣殺回，鮮卑人大亂，紛紛逃往大營。連帶軻比能部也無心戀戰，退回營去。

　　鮮卑擅長騎射，追之無益，自損兵馬，因此漢帝並不追擊，令將士打掃戰場，收攬無主馬匹後，退回方城休整。