之後，劉裕又擺平了不聽話的司馬休之小朋友，劉敬宣也在平亂過程中被殺。再往後，就沒人敢和劉裕叫板了。東晉終於恢復了久違的安寧，只是這份安寧姍姍來遲，頗似回光返照。(事實上也沒幾年活頭了)　　像劉裕這種喜歡碰瓷兒的家夥，別人找他麻煩，那會變得相當麻煩，別人不找他麻煩，他也會找別人麻煩。身為東晉最後一代權臣，劉裕自然繼承了前輩不少優良傳統，其中最重要的一點就是北伐。建國一百多年來，東晉的北伐腳步似乎從未停止過，無論是桓溫還是劉裕，都以北伐為己任，只要騰出精力，就對北方胡人政權拳腳相加，更令人詫異的是，越到後期，晉軍戰鬥力就越強。(類比於偏安一隅的南宋朝，同樣是半壁江山，趙構和他的後繼者們卻越打越衰)

　　這次輪到後秦倒霉了。

　　後秦成為劉裕的首要目標，這還要拜姚興所賜。姚興打不過赫連勃勃，就把注意力放在南方，經常橫插一杠子，東晉哪次鬧內亂都少不了他。也不學學人家拓跋嗣小朋友，安心過日子，多好。(拓跋嗣正和柔然打得不可開交，即便有心，也顧不上搭理劉裕)

　　後秦的國情，我們前文提過不少。姚興馬上征戰一生，快活到頭了，幾個兒子中，就姚泓稍微成點器，也是個病秧子書生，至於姚弼、姚宣、姚愔等皇子，一個比一個混蛋。沒有最混，只有更混，這句話用在姚興的寶貝兒子身上，再適合不過了。

　　姚泓雖然身為太子，是最合法的繼承人，但因為體質較弱，常年服藥，很不受姚興待見。姚興最中意的是次子姚弼，姚泓估計也活不長，到時候就讓姚弼接班。於是，姚弼成了秦國的準準接班人。

　　殊不知，姚弼這個孩子也不是好鳥。他最擅長的不是打仗，也不是權術，而是演戲。姚興面前一套，背後又是一套，唬的姚興一愣一愣的。姚弼還在朝中廣布耳目，暗中積蓄造反力量。知子莫若父，這一切哪能瞞過老子?

　　但是，姚興雖然知道，卻也是睜隻眼閉隻眼。姚興老了，無論是身體，還是心。那個雄心萬丈，與拓跋珪逐鹿中原的熱血青年早已死去。步入晚年，姚興日益信奉佛教，經常帶著文武百官聆聽釋迦牟尼的教誨。

　　不僅如此，姚興還喜歡上了一種藥物:寒食散。藥性發作時，整個人都會進入癲狂狀態，即便是寒冬臘月也會大汗淋漓。有一次，姚興在犯病時上朝，正巧姚弼稱病沒到，姚興大發脾氣，命人把姚弼抓來，揚言要大義滅親。皇帝發瘋時說的話能算數麽?萬一事後追究起來誰負責?廷尉心裡清楚的很，所以在獄中好吃好喝地伺候了姚弼幾天，把他放了。

　　眼見姚興燈枯油盡，朝中各派為求自保，紛紛拉黨結派，為以後做打算。姚興心煩不已，就搬到華陰(今山西華陰市)華山腳下療養去了，經過幾天的舟車勞頓，姚興的病情迅速加重，很快就進入彌留期。

　　於是，侍衛們護送姚興緊急回到長安。而等待他的，卻是一場骨肉相殘的鬧劇。姚愔以為老爸已死，立即率軍進宮，想和姚弼裡應外合，乾掉姚泓。姚興拖著最後一口氣，指揮東宮衛隊抵抗，最終擊潰姚愔等人。事已至此，姚興隻好將姚弼、姚愔兄弟賜死，一同作亂的呂隆兄弟也被殺(媽媽沒和你們說，不要瞎攙和人家的家事嗎)。

　　第二天，心力交瘁的姚興就死了。

　　姚泓沒了兄弟們的威脅，很順利地登上帝位，可龍椅還沒坐穩，

劉裕就帶人來踢館子了。姚泓應當預料到才對，因為三年前，劉裕滅燕之時，曾放出狠話:三年後攻秦。轉眼間，三年之約已到。老家夥進了棺材，隻好委屈小家夥了。　　劉裕留下世子劉義符和劉穆之主管朝政，朱齡石負責保衛皇宮。一切準備停當後，劉裕從建業啟程，踏上了北伐之路。晉軍兵分五路:前鋒王鎮惡與檀道濟出淮水，進軍許昌、洛陽方向;朱超石和胡藩兵出陽城(今山西陽城);沈田子和傅弘之趕往武關(今陝西丹鳳縣東南);劉遵考和沈林子率水師從卞水進入黃河;王仲德協助劉裕都督前線各軍，出钜野(今山東巨野縣北)。

　　真是大手筆啊！五路大軍，幾乎涵蓋了從山東到陝西的千裡地域。總人數達到恐怖的萬人！而王鎮惡、檀道濟、沈田子都是一等一的大將，王仲德更是劉裕軍中的元老級人物。從劉裕的戰略部署來看，這似乎並不是一場簡單的滅秦之戰(後秦遠在關中，何必要兵出山東?)，因此，筆者大膽地提出:這是劉裕統一全國的一次嘗試！只是因為戰事的後續發展，才讓人誤以為晉軍的重心在關中。(當然，一家之言，眾看官仁者見仁智者見智啊！)

　　王鎮惡十三歲那年，苻堅淝水慘敗，前秦土崩瓦解，王家南逃東晉避難，所以說，關中是生他養他的地方，這裡埋葬著王猛，埋葬著他的祖先，埋葬著王家逝去的輝煌。王鎮惡無疑對這片故土有著極深的情結，劉裕安排他打頭陣，可謂意味深長。

　　出發前，劉穆之曾對他說:“劉公委卿以伐秦大計，希望卿不要辜負太尉，一舉攻克關中！”王鎮惡慷慨回答:“吾不克關中，誓不複濟江！”

　　王鎮惡不但是這麽說的，也是這麽做的。晉軍前鋒在他的帶領下，一路勢如破竹，兵鋒所指，秦軍望風而逃，王苟生以漆丘城(今河南商丘東北)投降;秦徐州刺史姚掌獻項城(今河南項城);繼而攻下許昌重鎮，俘虜秦潁川太守姚垣。

　　沈林子一路也不甘示弱，從黃河上岸後，一舉攻克倉垣(今河南開封附近)。這路連同王鎮惡一路，幾乎攻下了黃河以南的整個豫州北部。

　　而王仲德一路就有點意思了。因為這路的目標不是後秦，而是北魏！王仲德率水師從滑台附近上岸，直接撲向滑台城。當年慕容德在滑台建南燕，後來被拓跋珪趕到廣固，滑台也就換了主人。

　　見到這幅架勢，魏將尉建不戰而逃，率眾逃到黃河以北去了，王仲德兵不血刃地佔領滑台。這下事情鬧大了，拓跋嗣雖然沒老爹能乾，好歹算個英雄，急忙問劉裕怎麽回事?不是說好的打後秦嗎?怎麽換劇本還不帶通知的?不地道啊！

　　王仲德還感到冤枉呢！他對拓跋嗣說:“我們的主攻方向仍是後秦，晉國原本打算送給貴國七萬匹布帛，想向貴國借路。沒想到貴國守將這麽不爭氣，看到我們人多就跑了。”

　　拓跋嗣不是三歲小孩，才不信王仲德連篇鬼話呢！於是氣喪喪地斥責他:“你乃區區一介小將，和朕說不上話，朕要聽劉裕親自解釋！我倒要看看，你們統帥能說出什麽花！”

　　劉裕還真說出了一朵漂亮的花，他派使者帶著親筆信，極其謙遜地對拓跋嗣說:“晉國和魏國好得跟一個人似的，我劉裕能做出那種算計兄弟的卑鄙無恥下流之事嗎?誤會，純屬誤會，希望貴國千萬不要緊張。對了，我們接下來要打洛陽，方便的話再借段路唄！”

　　劉裕言辭誠懇，拓跋嗣挑不出毛病來，隻得隨他去。但拓跋嗣還是多留了個心眼，在邊境屯集重兵，命大將於栗磾嚴加防范，只要晉軍稍不老實，就即刻出擊。(換做拓跋珪，早就掄著膀子找劉裕玩命去了)

　　於栗磾擅長揮舞一杆黑矟，被劉裕稱為“黑矟公”，於是乎，拓跋嗣封他為“黑矟將軍”，專門負責監視晉軍動靜。

　　劉裕見拓跋嗣反應如此強烈，知道魏國不是好惹的，索性真把滑台之戰當成了一次誤會。