《軒轅黃帝陰符經》，是與《老子》、《莊子》齊名的中華道家聖典。全篇僅有四百余字，言深旨遠。全部經文從天、地、物、人、我五個方面，論迷天人之道。尤為中華道家修煉所宗述，奉為丹學祖經之首。仙宗祖師張紫陽詩讚日:“陰符寶經逾三百，道德靈文滿五千。今古神仙無限數，盡於此處達真論。”可見對其地位之尊崇。下而逐句作注，以闡其真義:陰，內含，無形。符，符合，順應。通過內在無形之修煉，以符合天地之道。

　　【原文】觀天之道，執天之行，盡矣。

　　【字解】觀，觀察，體悟。執，按照，執行。

　　【釋義】觀察天道運行之法度，並且按照天道運行修煉自身，一切修煉的理法都可以包括在其中了。修煉所迫求的就是“天人合一”、“生道合一”的境界，天人合一的層次越深，生道合一的境界越高，修煉的層次也就越高。故此明白了天人合一，也就等於明白了修煉。這句話點明了全經主題是全篇總綱。

　　【原文】天有五賊，見之者昌。

　　【字解】賊，賊害，我害。見，識別，發現。昌，精進成功。

　　【釋義】天上有金木水火土五大行星，喻指五行。五行相生相克相製相化，莫不我害我身，使我墮人其中，嘗受生老病死之痛苦，不能做自己命運的主人。而在修煉之人，則可識其賊性，探得造化之根源，使五行顛倒，造化逆行，自能反奪五行之造化，使“賤”化為“昌”，反而促使我之道成。

　　【原文】五賊在心，施行於天。

　　【字解】心，指修煉人之心。天，指身外之字宙。

　　【釋義】反奪五行造化，在於一心這運用。此乃空空洞洞、不執不失之道心，而非世俗頑惡之人心。其所反奪造化之源，在於體外之宇宙。由於色身有限，宇宙無限要從宇宙之中施行反奪，才能獲取無窮之造化。修成宜古不滅之先天元神，長生久視，“天地有壞，這個不壞。”大道之奧妙，早已揭示無遺矣。

　　【原文】宇宙在乎手，萬化生乎身。

　　【宇解】手，手掌，手通心亦指自心。

　　【釋義】人能認清五賊，追根溯源，還歸本來，明白宇宙總持之根源，自然成為造化主人。此時無窮宇宙，如同在我掌中;萬物變化，亦好似生於自身。又手通心，亦指宇宙變化，自心了然可知。這等氣魄，若非修煉之士其誰能之。

　　【原文】天性人也，人心機也。立天之道，以定人也。

　　【字解】機，時機(此經重在“機”宇，包括所有的道功、道理、道法、道訣、道妙等。吾人修煉，采藥乃至得丹，一切火候，全須掌握時機)。立，遵循。

　　【釋義】吾人未生之前，乃是元神混沌之體，謂之天性;既生之後，變成後天氣質之性，謂之人心。天性既可化為人心，吾人自可明通此機，遵循天道，去除人心，返歸天性。老子謂之“歸根複命”，大道之根源在此。

　　【原文】天發殺機，易星易宿;地發殺機，龍蛇起陸;人發殺機，天地反覆。天人含發，萬化定基。

　　【字解】易，交易，變化。龍蛇，指水患地震。

　　【釋義】天發殺機日月相蝕，隕星墜落;地發殺機洪水地震，起於四野;人發殺機天反地複，動蕩四起。要在人能合於天道，天人齊發則萬事萬物之變化，可以定其基矣。古人言:“天定勝人，人定勝天是也。以上雖言殺機但是生殺互根，修煉人須由此怕去，

殺機即是生機。人能發殺機於天地，即是反奪生機於自身。丹經謂之“大死再活”，“置之死地而後生”。　　【原文】性有巧批，可以伏藏。九竅之邪，在乎三要，可以動靜。

　　【字解】性，指人心。邪，邪安。三要，指耳、目、口三寶。

　　【釋義】修煉之人，要在殺機之中反奪生機，必須天人合發，即人心合乎天性。但是人心有巧有拙，務使巧伏為拙，使外批而內巧，拙中藏巧，方才合乎天性。伏藏之道，在乎九竅(即眼、耳、鼻、口、外骨、谷道)。九竅為邪安出人之門戶而其關鍵在於耳、目、口三者。精通於耳，神通於目，然通於口，動則外露，靜則內裁。使動化為靜則三要皆成為三寶矣。

　　【原文】火業子木，禍發必克;好生於國，時動必清。知之修煉，謂之聖人。

　　【釋義】鑽木取火，古人經驗。但火性太熾，則術反為火傷。比喻人之心火過旺，必傷元神。推之治國，其理相同。國家出了奸臣，禍國映民，政局動蕩之時亦必崩潰。猶人煉意不淨，妄念滋生，定有傷丹之虞。可見禍福生殺，太過不及差之毫厘，謬之千裡。識得其機，修之煉之，是為聖人。

　　【原文】天生天殺，道之理也。天地萬物之盜，萬物人之盜，人萬物之盜。三盜既宜，三才既安。

　　【字解】盜，逆取，反奪。宜，平衡，協調。

　　【釋義】天生天殺陰陽消長，乃順行之自然。但是刑殺之機，亦是反奪生悉之機也，乃為逆行修煉之樞要。天地從萬物中反奪，萬物從人中反奪，人從萬物中反奪。三者互相反奪，配合平衡，才能合乎生殺之道，成為自然。

　　【原文】故回食其時，百骸理;動其機，萬化安。人知其神之神，不知其不神所以神也。

　　【字解】食，掌握，采取。動，發動。

　　【釋義】欲求修煉貴在能知生殺予奪之動機。按時采取，從天地萬物中反奪生機，陶鑄自身筋骨，才能成為乾健之軀。乘機發動借生殺變化之機，反奪造化，安定自身。丹道修煉在每次超升階段都在掌握時機。平常人隻知後天思慮之神而為神，而不知先天不神之神方為真神。人要修煉，先須使後天思慮之神，歸於先天不神之神，空空洞洞，虛靈不昧才能做到時至神知，機動神隨反奪造化，調理百骸得成修煉之功。

　　【原文】日月有數，小大有定。聖功生焉。神明出焉。

　　【釋義】太陽東升西降，月亮海朔弦望，皆有定數。小往漸變大來，大往漸變小來，陽大則陰小，陰大則陽小，此日月出沒之數也。修煉者能夠知往推來，食其時而動其機，采取日月精華，奪得天地正炁，自可完成修真證聖之功，神明亦由此而出焉。

　　【原文】其盜機也，天下莫能見，美能知。君子得之固躬，小人得之輕命。

　　【字解】固，固然。躬，躬敬，謹慎。輕，喪失，天折。命，生命。

　　【釋義】盜機即反奪之機，反奪造化之功，皆無形象可言，若有形象，便落後天，故天下無見之無知之。先有見知，便失其機。采煉之時，若為“寂然不動，感而遂通”之先天元炁，無形無象不可見知，則能成丹;此時若動情識迅即化為後天油質，可以見知必有走漏之危。即使追回采煉亦不能成丹。此反奪之機君子得之固然謹慎，信道奉行，可以修成大道;小人得之輕視造化，修功傾覆，反有性命之危。

　　【原文】瞽者善聽，聾者善視。絕利一源，用師十倍。三反晝夜，用師萬倍。

　　【字解】師，兵事。修煉與用兵理同。

　　【釋義】雙目失明之人，視不外漏，專一於耳，聽覺反而靈敏;兩耳失聰之人，聽不外漏，專一於目，視覺反而靈敏。專心用於一處，便可得到平時用兵十倍的效力。反覆不斷地專一用心，則可得到用兵百萬的效力。丹法與用兵相同，二者一理，運用之妙，都在專一。宋嶽武穆雲:“運用之妙，存乎一心”。

　　【原文】心生於物，死於物，機在目。

　　【釋義】人生之初心本虛空，隨著長大，漸為外物所擾遂而產生種種妄念欲想，損人心性，損盡則死。修煉下手，還虛第一蓋“魔由心生，境由心造”心若不虛反而自惹魔障，毀我功修。故須收心離境，聚性止念，煉養神悉，以成大道。其機系於二目，神生於心，而發於目，此乃丹功之要妙樞機。舉凡煉之內視、采藥、烹煉、養胎以至出神等等，均以二目為關鍵樞機也。

　　【原文】天之無願而大恩生，迅雷烈風莫不蠢然。

　　【釋義]天本空空洞洞，無識無知，毫無施恩之意，而其行四時，育萬物，大恩遂生。迅雷烈風均受其驅使，而蠢蠢然不能自主。此乃大道隱含之力量，不可思議，修真悟道之士，當出此參證之。

　　【原文】至樂性余，至靜性廉。天之至私，用之至公。

　　【釋義】至樂之人，心胸坦蕩，性有余閑。至靜之人心性收斂，廉而不失。修煉之人功到虛靜之時心農忽開，舒暢愉快妙不可言，此即是至樂至靜之境界。天道驅風使雨運行四時看似至私，而其作用於萬物生化，卻是不偏不倚，一視同仁，實為至公。猶天性降之於人，雖為個人所私，其實賢愚皆同人人均有。此乃天道大公無私若至私而實至公。

　　【原文】禽之製在炁。生者死之根，死者生之根。恩生於害，害生於恩。

　　【字解】禽，通“擒”，擒攝之義。

　　【釋義】擒攝造化的訣竅，乃在於炁。所謂炁聚則生，炁散則死。生與死互為本根生在何處死在何處，人由男女而生，亦由男女而死。恩害相生，亦同於生死。由人心返還天性，為死處求生，是謂逆則成仙成道，即恩生於害;由天性降人人心，為生老病死，是謂順則生人生鬼，即害生於恩。

　　【原文】愚人以天地文理聖，我以時物文理哲。人以愚虞聖，我以不愚虞聖。人以奇其要，我以不奇其聖。

　　【釋義】愚人以天地文理為神聖，我以隨機應變為原則;人以愚弄欺詐為神聖，我以不言而信為神聖;人以驚世孩俗為神聖，我以和光同塵為神聖。這些都是修德之要，無德便不能培道。中華道家認為，道在我身上就是德，沒有德也就失去了道。有人做功出偏，或者功夫停滯，即是因為不注重修德之緣故。

　　【原文】沉水入火，自取天亡。

　　【字解】水，指腎水，在易象為坎卦。火，指心火在易象為離卦。

　　【釋義】以坎水填人離火之中，使後天坎離複變為先天乾坤。則後天之人心遂亡，而先天之天性遂現修煉功夫可以成就。

　　【原文】自然之道靜，故天地萬物生。天地之道漫，故陰陽勝，陰陽相推而變化順矣。

　　【字解】漫沒潤，充滿。勝，主宰。

　　【釋義】自然之道，主靜立極空空洞洞，無中生有，《老子》日:“清靜為天下正。”天地萬物遂得以生化。天地之道充滿其中，天為陽，地為陰，因此陰陽之道主宰於萬事萬物之中。靜極生動陰極生陽，陰剛消長，互資互根。如此相推則天地萬物生生化化，自然而然，不失其序。

　　【原文】聖人知自然之道不可違，因而製之至靜之道，律歷所不能契。

　　【字解】違，違抗，改移。製，製訂，采用。契，契合，規定。

　　【釋義】聖人明白自然之道不可隨意抗拒，因而采用至靜之道。只有致虛守靜，才能體悟天道，才能識別五賊，才能反奪造化。一切修為都是在靜中自然印證。能靜自可合於天地之道，可以攢簇天道之氣候，這是律歷所難以規定的。

　　【原文】爰有奇器，是生萬象。入卦甲子，神機鬼藏。陰陽相勝之術，昭昭乎近乎象矣。

　　【釋義】有奇異之器，才能產生萬象變化。易道八卦甲子之中藏有鬼神莫測之機。陰陽相勝的法則，略昭然可以揭示事物的本來面目了。