在同治六年十月的時候，銘軍在贛榆縣追蹤撚軍，其中有一位馬隊營官鄧長安，他的表親潘貴升長期被困在撚軍之中，隸屬於偽魯王任柱的部隊。月初的一天，潘貴升成功逃脫並回歸到鄧長安的營地，他立誓要刺殺任柱作為投誠的誠意憑證。鄧長安便帶著潘貴升去面見主帥劉銘傳。劉銘傳告訴潘貴升無需剃發，只要能成功刺殺任柱，就保證給他二品官職，並獎賞三萬兩銀子。

　　十七日下午，銘軍中軍駐扎在縣城西門外，左右兩軍則分別駐扎在東南和西南方向。正當軍隊準備吃飯之際，偵察兵報告說撚軍主力正從東南方向而來，於是銘軍立即整隊迎戰。此時，任柱親自率領大軍沿著城牆根前來應戰，劉銘傳指揮銘軍在西門外沿城牆根進行反擊。在雙方還未正式交戰之時，潘貴升見到任柱到來，立刻策馬向前迎接。任柱問潘貴升如何得以回來，潘貴升回答說是因其表親馬隊營官鄧某的保護才得以逃生，並透露了自己留發是為了方便在雙方軍隊之間遊走，進而勸說任柱投降。當任柱詢問劉銘傳現在何處時，潘貴升指向了西邊飄揚著白色長旗的地方，那正是劉銘傳的大本營所在。話音剛落，潘貴升趁其不備，用手槍擊中任柱背部，致其死亡，隨後迅速返回劉銘傳陣營報告此事。

　　然而，劉銘傳起初並不相信潘貴升，認為他在撒謊，甚至想要將其斬首。潘貴升請求稍等片刻，稱如果任柱真的已死，其隊伍必定會出現混亂;如果沒有混亂，那就說明任柱未死，到那時再殺他也為時不晚。果然不久之後，撚軍隊伍內部出現混亂並開始撤退，左右兩軍趁機合力發起猛攻，大敗撚軍，追殺了四十裡地，斬殺敵軍過萬余人。

　　在這場戰役中，還有一位原屬僧王部後轉隸劉銘傳旗下的黃旗馬隊將領善慶，當時也在城牆根參與迎擊戰鬥，並試圖爭奪殺死任柱的功勞，最終得到了上級的重賞。而潘貴升雖然真正刺殺了任柱，卻隻獲得了三品官職和兩萬兩銀子的獎賞。根據官方奏報的記載，殺死任柱的人是善慶，而非潘貴升。與此同時，撚軍中的偽魏王李永和偽遵王賴文光也都被官兵擊敗並分散。李永逃至舊縣後被李世忠俘獲並解送給安徽巡撫處決，賴文光逃至揚州後，被華字營統領記名道吳毓蘭所擒並斬殺。