星圖是所有有文明的地方都會有的東西。中國、埃及、印度和希臘肯定會有的。

　　約110年梅涅勞斯()撰寫了《球面學》(Sphaerica)，書中研究了球面三角形和它們在天文學的應用。

　　約公元前150年許普西克勒斯(Hypsicles)撰寫了《論星的升起》(On the of Stars)。書中他首次將黃道劃分為360度。

　　約公元前127年喜帕恰斯(Hipparchus)發現分點歲差，並計算年份的長度精確到正確值的6.5分鍾內。他的天文學工作使用了早期形式的三角學。

　　約150年托勒密(Ptolemy)在天文學應用中產生了許多重要的幾何成果。他的天文學理論在往後一千多年裡被人認可。

　　約公元前290年阿裡斯塔克斯(Aristarchus)使用幾何方法來計算太陽和月亮到地球的距離。他也提出了地球繞太陽運動。

　　到920年巴塔尼(Al-Battani)撰寫了天文學主要著作《天文星表》(Kitab al-Zij)，共57章。它包含了三角學的進步。

　　約970年，阿布·瓦法(Abu'l-Wafa)發明了象限儀台，用於精確測量天空中星星的偏角。他寫了關於算術和幾何結構的重要書籍。他引入了正切函數，並產生了改進的計算三角表的方法。

　　恆星在星圖中是固定的，一般位置不會有變化，所以有固定性。很多不同的人，都會有特殊的記憶這些固定星星的辦法。

　　細心的天文學家當然能發現行星是運動的，至於為什麽這麽動，只有古希臘人理解的正確。

　　古希臘人有人知道地球是圓的，會繞太陽轉，所以就能理解這些天文過程，甚至可以啟迪前年之後的後人。

　　在航海中也會用星圖，可以根據對應時間確定海洋上的確切位置。最好用的是北極星，北極星指方向最管用。但是北極星也會發生微微的移動。只是這種運動比起其他星星相對要少些，但這也說明了各個時期的天文學家對北極星的重視程度。

　　古希臘的天文學家伊巴谷，又名喜帕恰斯，他對晚上看星星這個事情很感興趣，所以晚上看了不少的星星，同時將所有的星星都記錄下來。

　　每個星星，按照不同的亮度來分成各種星等，這樣對於不同類型的星星就好區分了。

　　什麽一天，對伊巴谷來說一個太陽到達相同位置的世界間隔才算是一天，伊巴谷進行計算之後一年大概是365天加6個小時。

　　什麽是一個月，就是月球繞地球一圈用的時間，大約是29天12個小時多。

　　發現北極星不是不動的，有歲差。

　　發現地球軌道不均勻，夏至離太陽遠，冬至離太陽近。

　　大約1500年後，第谷繼承了伊巴谷的愛好，也開始對星星的研究來了興趣。

　　第谷手裡有很多古代星圖，對於很多星星固定的位置，第谷有著天然的好奇心。裡面也有移動的星星，也就是行星，對於這些行星的記錄，第谷想好好精確的測量每個星星的準確位置。

　　1572年的時候，丹麥國王腓特烈二世花錢給第谷搭建了一個準確的觀象台。

　　第谷拿著觀想台，也拿著伊巴谷的星圖對照著，開始一個個的測量每個星星的軌跡。

　　第谷把所有精確測量的星星都記錄下來，對著這些數據看。

　　前一段時間鬧得沸沸揚揚的哥白尼的日心說，讓第谷也開始疑惑:“莫非哥白尼是正確的?”

　　但是隨即第谷就打消了這個念頭:“這是大逆不道的說法，要觸犯神靈的。”

　　“可是從太陽的運行軌跡來說，也可以考慮地球繞太陽轉動的可能性呀！”

　　第谷的學生開普勒看著第谷嘟嘟囔囔的在自言自語。

　　開普勒對第谷說:“地球繞太陽轉動，難道不就是太陽繞地球轉動嗎?”

　　第谷對開普勒說:“從道理上講，可以這麽說。可是群星沒有繞地球和太陽轉動的意思，我從這些個星星的數據上就可以看出來。難道上帝不是這樣設計的?”

　　開普勒說:“說實話，上帝可沒說過，一定要星星繞地球轉。那只是我們教會的想法。”

　　第谷連忙打個閉嘴的手勢，示意開普勒小聲點。

　　“不要命了你，我們只是為了讓佔星學正準確一些，你別跟我在外面宣揚那些哥白尼的理論。最近有個叫布魯諾的人，有些鬧騰，他已經被教會的人盯上了，很危險的。所以，做我們這一行，一定要謹慎。”

　　開普勒說:“可是，我們精確測量和計算出來的，就是這樣的結果，地球確實是繞太陽轉的。而星星也沒有繞地球和太陽轉動。地球也是自轉的，才讓人以為星星是繞地球轉的。咱們得圓一下這個事情。”

　　第谷說:“可以說星星繞太陽轉，然後太陽繞地球轉，這聽起來不也合理嗎?”

　　開普勒噗嗤的笑了，這樣的相對性思想也是沒誰了，起碼能蒙哄過關。