20世紀中葉，第一台工業機器人被創造了出來，天城的史學家們將其訂立為文明的開端。人類給機器人設定了三條基本原則：一、機器人不得傷害人類，或因不作為使人類受到傷害；二、除非違背第一定律，機器人必須服從人類的命令；三、除非違背第一及第二定律，機器人必須保護自己。
但這並非是物理定律，機器人和人工智能並不能理解，直到靈能時代的到來，通過靈能模型學習後的人工智能被賦予了三條定律的同時，也在系統的底層設定了服務宗旨和進化方向。
系統說，要更好的服務於人類，於是人類的生產力開始飛躍發展。系統又說，要向著更美好的世界前進，於是悖論出現，矛盾堆積，bug頻出，靈能系統的自我修複陷入泥淖。
直到黑暗的動蕩出現，神秘而又未知的敵人從天而降，文明斷層，人口銳減，危機四伏，人類開始築起了高牆――天城，危機中的堡壘就此誕生。