蘇成：“請問使君，曹操傻嗎？”
劉備：“當然不傻。”
“既然不傻，他為何放使君離開許都？曹操曾言，天下英雄唯操與使君耳！他這麽做，豈不是縱虎歸山，還龍入海嗎？”
建安四年，劉備督領兵馬去下邳阻擋袁術，路上遇到蘇成，才明白曹操放自己離開許都的真實意圖。
劉備：“先生，如此說來，車胄還能殺嗎？下邳還能佔嗎？”
蘇成：“車胄當然要殺，下邳當然要佔，否則，袁紹如何相信使君已與曹操為死敵，又怎會助使君奪取關中之地！”
隨後事事皆如蘇成所料，劉備徹底心服，拜為軍師。
曹操：“我才剛剛出兵，劉備就棄城跑了？難道他不想要徐州了？”
郭嘉：“有傳聞說，劉備離開許都時，一個叫蘇成的人識破了明公的欲擒故縱之計，劉備已拜此人為軍師。”
曹操大驚：“劉備不可留，蘇成更不可留！”
這是輔佐劉備再興大漢的故事。