經過幾千年的努力人類憑借自身超強理性的發展推動了科技的巨大進步，人類走向了新的航海時代――宇宙大開發。建立了以地球、火星及比鄰星B為居住地的三顆星球的家園（三星家園）。三星社會的理性及科技十分發達，是因為他們從某個世紀開始制定了一系列措施來剔除不良基因及其他事物對人類發展造成的負面影響，同時根據人類基因上的優勢和差別將人類分成了三種人品（S1，S2及S3）。這種等級的劃分被三星社會的領導者隱匿得很好，在平常的生活中所有人幾乎享有相同的權利和義務。只不過在學習專業及工作選擇上略有不同，即什麽樣的人品匹配什麽類型的專業或工作，人品越高權利和義務也就越大。三星人類嚴禁止男女通婚甚至將男女之間的感情互動都視為犯罪，因此，人們的伴侶都是高度智能化並很接近人類感覺的智能機器人，到達一定年齡後就可以去相應的機構領取，孩子也是由相關機構培養，然後按照各自人品的等級及需求領取。主人公宥生作為一個普通的S3型等級的人類經過跌宕起伏的人生後與女主人公居裡引發了三星世界變革的躁動。與此同時三星人類被其他高級文明侵略，逐漸走向衰亡，只有宥生和居裡靠著先天優勢和劣勢逃出，保存了人類獲救的希望，通過歸回最終得勝！