大明萬歷二十年（公元1592年），日本列島實際統治者“太閣”豐臣秀吉，以“假道入明”為由，調集20萬大軍入侵朝鮮半島。深陷黨爭而軍備不振的朝鮮王國無力抵抗，在王京（今韓國首爾）、平壤等地先後淪陷的情況下，朝鮮國王李V只能龜縮於鄰近中朝邊境的小城義州，等待大明的援軍。
然而大明援朝前鋒遊擊史儒輕敵冒進，導致五百精銳騎兵於雨夜的平壤城中遭遇裝備新銳火繩槍的日軍伏擊而全軍覆沒。消息傳到北京，明神宗朱翊鈞大為震怒，下令於拱衛京師的神機營中選拔精銳開赴朝鮮。最終年輕的百戶徐麟與老成持重的宿將楊緒、擅長騎射的“國舅”周銳、“戚家軍”的後人樓安以及“炮癡”仇苞一道，率部踏上了漫漫征程……