公元23世紀，人類觀測到一顆鐵質小行星將在兩百年後撞擊火星。小行星撞擊火星後，火星碎裂的殘片將大概率撞擊地球，讓人類像恐龍一樣滅絕。
在全球全人類協同努力下，通過四百年的努力解決了火星毀滅的危機。在此同時，人們意外發現了星隧。星隧是一種全新的天體物理發現，飛行器無需突破光速物理限制即可將足跡拓展到全宇宙。
自此，人類開始拓展自己足跡到整個室女座超星系團……